智能家居环境监测系统 摘 要 近些年来，智能家居系统的使用功能愈加健全。本文之中在充分了解嵌入式系统平台的具体构建的前提下，以智能家居系统当前的功能要求为主要方向，以该平台的硬件设计为切入点，细致探索了嵌入式平台的通讯以及硬件情况，并开发了以GPRS为依托的智能家居系统。该系统实际告有两大部分，一是远程控制模块；二是家居安防模块。 其中，家庭安防模块不但要兼顾家庭里、外的整个安全防范，而且还对家庭环境信息的监控（如煤气泄露等）有极大的用途。若是出现了险情，则实施以下相关操作：打开报警器开关，然后经GPRS模块向室内人员及相关部门给出报警提醒，以消除险情。若出现了火情信息，还会开启喷水设施。 经远程的调控，给使用者创设了极为便利的家居环境。使用者借助GPRS能传出控制指令，从而对空调等各类家用设备实施开关上的调控。家庭设备控制模块能够分析家用设备的具体情况，以选择适合的生活环境。 课题设计包括硬件设计和软设计两部分。硬件部分包括硬件的选型、连接、调试。在开发板现有的外围模块上设计了GPRS通信模块315MRF 数据接收模块。软件的实现是在硬件调试通过的基础上进行编程,先在PC机Linux 系统下编程，然后，就开始软件上的设计通过Linux系统实实再将编程的内窨传至开发根上。并且给出了开发平台，不但完成了本文系统的嵌入式Linux2.6.14内核的移植、以及引导程序ViVi的移植，而且还完成了NFS根文件系统的有效移植。在应用程序方面主要是以多线程的编程为主如此一来。就有利于对以上两个添加的模块之间实施有效的访问控制。此外，给出了更适合的硬件驱动程序，以便对全部的报警信号均能实施有效的调控。最终，本文从硬件乃至软件上真正的做到了对智能家居系统的开发。 ? ? 关键词：?智能家居系统、家居安ng28(中国)网站防、远程控制、ARM、Linux、GPRS、315M无线通信 毕业设计（论文）题目 Abstract After several years of development, the performance of the smart home system has become more and more mature and perfect. This paper base on building the platform of embedded computer system, aim at feed function acquirement and development of smart home system, starting from the hardware of embedded computer system and researching its communication system and its hardware system，and design the smart home system based on GPRS. From classification division of the sub system, which is composed by home security systems and remote-control systems. The home security is a system what the home internal security combines with the external security, and carries on the real-time monitoring to the home environment signal, such as fire, that, combustible gas disclosure. Once there is a dangerous occurrence, it will perform specific operation such as tum on alarm switch in the case of a fire signal it will turn on the water-tap which used for Fire extinguishing installations. Besides, it will send an alarm message to the householder and the Property Management Center via the GPRS to inform the dangerous, so that the danger obtains the effective control. Remote control provides a comfortable and convenient living environment to the users. The user can send commands to control the switch of their household appliances via the GPRS, such as water heaters, air-conditioning. The part of measures to different electrical “electrical appliance control adopts different appliances: IrDA control or relay control. This paper advises using relay to control The system design contains two parts: the hardware design and the software design. The hardware design is composed of hardware choice, hardware connection and hardware test, which mainly include power, reset, JATG module; Data memory module;315M RF module. The program is programmed in the Linux Operation System. It is downloaded to the ARM9 develop Board after compiling. First, setting up the development platform bootloader, the embedded Linux2.6.14 kernel and the NFS and transplant the Vivi rooftile system. The design of application program is based on the multithread programming and achieve the access control between the GPRS communication module and 315MRF wireless commutation module. The newly added driver has achieved the control and decoding of the alarm signal. At last, when the organizations have been completed, the hardware and software of smart home system are built. Key Words：Smart home system, Home security, Remote control, ARM, Linux, GPRS,315M wireless communications 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc135323087前 言 1 HYPERLINK \l _Toc135323088第1章 绪论 2 HYPERLINK \l _Toc1353230891.1 课题背景 2 HYPERLINK \l _Toc1353230911.2 国内外研究现状 2 HYPERLINK \l _Toc1353230921.3 智能家居系统的主要功能 3 HYPERLINK \l _Toc135323093第2章 系统相关理论与总体设计框架 5 HYPERLINK \l _Toc1353230942.1 嵌入式系统简介 5 HYPERLINK \l _Toc1353230952.2嵌入式操作系统Linux简介 5 HYPERLINK \l _Toc135323096第3章 嵌入式系统硬件设计 6 HYPERLINK \l _Toc1353230973.1 家庭智能控制中心硬件设计 6 HYPERLINK \l _Toc1353230983.1.1 家庭智能控制中心总体的设计 6 HYPERLINK \l _Toc135323099第4章 构建嵌入式Linux平台 7 HYPERLINK \l _Toc1353231004.1 嵌入式Linux系统硬件环境 7 HYPERLINK \l _Toc1353231014.2 嵌入式Linux系统软件环境 7 HYPERLINK \l _Toc135323102第5章 智能家居系统软件设计 8 HYPERLINK \l _Toc1353231035.1 系统软件总体设计 8 HYPERLINK \l _Toc1353231045.2 系统软件设计 8 HYPERLINK \l _Toc135323105结 论 9 HYPERLINK \l _Toc135323106附 录 10 HYPERLINK \l _Toc135323108参考文献 11 HYPERLINK \l _Toc135323109谢 辞 13 PAGE 2 毕业设计（论文）题目 前 言 绪论 课题背景 随着社会经济水平的发展，现在人们的生活追求个性化、自动化，追求快节奏，追求充满了却的生活方式，家居要求的档次越来越高，生活家居要求一种人性化、智能化。智能电子技术在现实生活中的智能家居电子产品中得到广泛应用。而计算机网络与通讯技术的应用，给人们的家居生活带来了ng28(中国)网站全新的感受。智能家居正在日渐兴起，家居智能化成为一种趋势。 “智能家居”是以住宅为平台，集系统、结构、服务、管理、控制于一体，利用先进的网络通讯技术、电力自动化技术、计算机技术、无线电技术，将与居家生活有关的各种设备有机地结合起来，通过网络化的总和管理家中设备，来创造一个优质、高效、舒适、安全、便利、节能、健康、环保的居住生活环境空间。 智能家居在保持了传统的居住功能的基础上，摆脱了被动模式，成为具有能动性智能化的现代工具。它不仅提供了全方位的信息交换功能，还优化了人们的生活方式和居住环境，帮助人们有效地安排时间、节约各种能源，实现了家电（如空调、热水器等）控制、照明控制、室内外遥控、窗帘自控、防盗报警、定时控制及电话远程控制、计算机控制等。智能家居创造了一个简便安全、舒适的家居生活平台。 国内外研究现状 智能家居是信息时代和计算机应用科学的产物，是现代高科技、现代建筑与现代生活理念的完美结合。 国外智能家居的发展概况 世界上最早的智能建筑是1984年在美国诞生的，之后加拿大、欧洲、澳大利亚和东南亚等经济比较发达的国家先后开始开发智能建筑和智能家居产品。而且也使世界其他国家的众多企业参与竞争智能家居这个市场。 国内只能家居的发展概况 智能家居在中国经历了近6年的起步阶段，发展速度缓慢，这主要是因为没有投入大量的资金，开发技术短期内也不成熟。但是随着建筑智能化行业协会的成立及技术水平的不断提高，产品在市场上已逐步推广，前期主要集中在一些分散的智能家居控制子系统的研究上，如三表抄送ng28(中国)网站系统、门禁系统、可视对讲系统等。 国家建设部住宅产业化促进中心提出住宅小区要实现六项智能化要求，其中包括实行安全防范自动化监控管理：对住宅的火灾、有害气体的泄露实行自动报警；防盗报警系统应安装红外或微波等各种类型报警探测器；系统应能与计算机安全综合管理系统联网；计算机系统能对防盗报警系统进行集中管理和控制。在智能家居系统中，将无线网络技术应用于家庭网络已成为势不可挡的趋势。这不仅仅是因为无线网络可以提供更大的灵活性、流动性，省去花在综合布线上费用和精力，而且更因为它符合家庭网络的通讯特点。随着无线网络技术的进一步发展，必将大大促进家居智能化的进程。 随着集成技术、通讯技术、互操作能力和布线标准的发展而不断改进，实现它们之间信息共享，使得系统安装方便、使用灵活。据国家建设部科技委智能建设技术开发推广中心的报告称：随着环保、健康、安全、舒适的智能家居逐步普及，家居智能化的比例会大幅增加，目前已达到20%左右；按照智能家居每年500多万套的速度发展，智能家居市场对智能产品的需求量将大幅度的增长。就目前发展趋势分析，智能家居产品具有很好的发展前景。 智能家居系统的主要功能 自动抄表：实现水、电、气等计量表数据的实时监测和自动传送，省略入户查表的环节。 外来人员管理：提供可视对话功能，让住户与访客、物业中心以及物业中心与访客均能实现可是对话，更好地完成对外来人员的识别与管理。 室内遥控操作：对于室内可通过遥控的设备和联网控制的设备，均可采用遥控器只能控制，消除方向和距离等因素对设备控制的限制。 远程操作：住户手机与系统连接的情况下，住户可以在任何地方对室内的所有联网设备进行操作和控制。家中有危险情况时，系统可自动识别并拨打住户电话和报警电话，第一时间发出报警信号。 安全防范：家居系统中有煤气泄漏检测器、烟雾检测器和人体移动侦测器等智能检测装置或传感器，其户主家里发生任何突发情况时，系统均能及时进入警戒状态并开启电子保护系统，防止系统被入侵并及时发出报警信号，对于入室的情况能及时通过对灯光的调控营造有惊吓效果的闪烁环境，并根据系统拍摄到的画面将实时数据传输到户主或保安机构和警卫处，第一时间将屋内信息向外传递，从而确保户主在外时的保护作用，并让户主在第一时间了解家中发生的情况。 联网监控：户主在外出时可以通过互联网对家中的状态进行有效的监控，其主要是借助家中的联网设备完成。同时，户主还可同过浏览器对家中联网设备进行实时控制，实现对家中环境远程的调控。 室内照明：户主可根据自身的需求对室内的灯光进行调控，调控可以是多个对象（多盏灯），并且在进行灯光调控时可根据户主需要作出相应的调整，满足户主对灯光强弱和变换的需求，实现灯光的智能化控制。 日程管理：户主可根据自身需求，通过网络对室内各种设备的工作时间进行设定，并且可以根据需求对设备运行的执行循环周期进行调节，如对室内空调、灯光和窗帘等的控制，均可通过网络设定控制。 系统相关理论与总体设计框架 嵌入式系统简介 计算机技术的发展让嵌入式系统逐渐被人们了解，无论是生活还是工作中，很多必要设备的稳定工作都离不开嵌入式系统的使用。譬如家里的常用电器、各种通讯设备、机械仪表、以及交通工具汽车、飞机等等，嵌入式系统在航空航天、军事应用、生活家具、产业制造等领域都有非常重要的作用。 嵌入式系统与计算机技术息息相关，因为它需要借助先进的计算机技术，并在此基础上通过选择不同的软硬件配置，达到可应用的目的。它是一种对功能要求和成本范围以及资源消耗都有规定的系统，运行稳定。这个定义注重强调了系统的面对对象和主要目的是应用，是现今内对嵌入式系统较为正规的解释概念。嵌入式系统的研发过程设计计算机技术和半导体技术，是跨学科快平台的多技术作品。这一原因使得它具有多技术、高资金投入、技术相对分散、持续发展的特点。它与平常使用的个人计算机主要的区别是：它具备专业性，成本变化度较高，运行时更可靠。除此之外，常见的PC机操作系统较完善，具有完整的数据和程序接口，可以直接执行相关的应用程序。嵌入式系统工作时，可以忽略操作系统，直接通过芯片满足应用程序的运行要求，但是效率较低，因此，如果需要满足多任务并行，合理分配资源，让专用接口函数和系统函数高效利用，就要求使用者通过自己选择合适的嵌入式造作系统，来高效执行软件应用程序。 顾名思义，嵌入式操作系统的字面意义是嵌入式系统进行操作的系统，主要是实时的平台作用。嵌入式系统是整个系统的最关键的模块，具有至关重要的作用。它主要是由各种不同的软件，接口，凸图像界面等小的模块组成。嵌入式操作系统在某些方面完全超越通用PC系统，列举如下： 1）体积小。嵌入式系统在给予资源方面具有局限性，而通过限制其体积可以使其达到嵌入式系统对硬件的要求。 2）实时性。现阶段，很多EOS都是RTOS内核，实时性非常差。 3）稳定性好并且非常可靠。通过任务管理器和合理的调度方式能够使得系统平台上的应用高效稳定地运行。 4）具有可移植性。嵌入式系统能够和各种不同的嵌入式处理器配合工作，在ARM等各种常见的平台上随意运行。 5）软件和硬件可裁剪。嵌入式操作系统都能够剪裁软件和硬件，去除冗余部分，实现更大程度的精简。 6）代码可以被固化。受到存储环境的限制，嵌入式系统往往是通过固化代码的方法来让使用的内存空间尽可能小，代码通常被固化在ROM中。 嵌入式系统的高效运行离不开好的EOS。 2．2 嵌入式操作系统Linux简介 Linux系统隶属于嵌入式系统，因为源代码开放，给开发人员带来了便利，因而运用范围较广。Linux系统主要是由内核，Shell，应用程序以及各种实际运用工具构成，是一种运用广泛，发展完善，运行高效稳定的网络操作系统。 Linux系统具有如下四个优点： 1）Linux系统具有可移植性优点，可以适应多种不同平台。它能够协同各种不同的结构体系，同时被移植到相应的操作平台。Linux在管理硬件设备时，使用的是固定的框架结构，因此底层平台的转移对上层应用没有影响。 2）Linux系统的内核可以根据要求设定。由于具备定制内核的机制，在Linux系统中可以根据不同的需求，实时改变内核模块的结构和组成，通过加入一些特定模块或者移除模块来实现，甚至能按照嵌入式设备的具体需要进行个性化定制。 3）Linux一直以来都是开源的，因此发展迅速，是其一大重要优点。所有人都能够直接获得以及改变Linux的源码，首先这种优点极大地做到了开源节流，减少了基础成本，其次，还能提供学习效率和产品产出率。另外，Linux系统在TCP/IP协议方面是元老级地操作系统，因此其结构框架已经非常完善，正满足了嵌入式设备所依附的条件。 4）Linux具有高性能的特点。Linux系统拥有精致简单的内核，运行稳定，而源码开源可以让它的硬件作用充分施展，因此在稳定性和高效性可以远远超过一般的操作系统。 不管所处的平台是不是一样，Linux所使用的各种应用接口结构都很相似，给操作的开发者提供了便利，他们可以通过改写源码实现所需要的功能拓展，并且这样对管理者也非常方便。由于上面的几个优势，这篇文章选用Linux2.6.14内核为底层软件。 嵌入式系统硬件设计 家庭智能控制中心硬件设计 0x300000000orflash 00Norflash 0x300080000inux压缩的内核zImagevivi 00Linux压缩的内核 zImage vivi NFSPC11ooo解压后的结核挂载重后的RAMDISK0inux压缩的内核zImageRAMDISK0NFS PC 11ooo解压后的 结核 挂载重后的 RAMDISK 0Linux压缩的内核 zImage RAMDISK 0图 图3.5 智能家居空置器的地址分步 3.1.1家庭智能控制中心总体的设计 VDD33 VDD33 VDD33 VDD33 JTAG JTAG nTRST246135 nTRST 2 4 6 1 3 5 7 9 11 13 17 19 TDIHEADER 10X5 TDI HEADER 10X2 20 18 16 14 10 12 8 15 TMS TMS TCEXX TCE X X R94330R470RR97nRESETTDO R94 330R 470R R97 nRESET TDO 微处理器S3C2410是整个网络节点硬件系统的核心控制部件，315MRF接收模块负责接收检测器发送的315MHZ无线射频信号，若以报警数据，触发开关量报警信号，发送信息给远程用户（设防状态），或者控制信息的传输（撤防状态）。 控制器的电路设计部分主要分为如下几个模块： 1)基本外围接口设计：包括电源电路、实时时钟、复位电路、系统调试电路、存储电路、数据通信电路。系统的开发和调试基于立宇泰S3C2410开发板armsys2410，由于armsys2410提供了丰富的系统外围设备，降低了开发难度，缩短了开发成本。因此这部分主要将介绍一下使用到的开发板上基本外围接口设计。 2)GPRS通信模块：GPRS通信模块通过RS232串行口与智能家居控制器ARM进行通信。主要功能为：与监控中心进行双向数据通信，一方面实现用户远程控制，另一方面能及时发出报警信息。经过性能与成本的综合考虑GPRS通信模块设计采用了西门子公司生产的内嵌TCP/IP协议的MC55。该模块尺寸小，功耗低，便于集成。GPRS通信终端收发模块主要由MC55模块、天线、SIM卡、相关的电平转换电路和RS232串口组成。MC55收发模块采用AT指令操作，通过RS232串口进行数据通信。 3)315MRF接收模块：采用了安阳新世纪J05P高频无线数据传送超外差接收模块，J05P工作频率为315MHZ.它将接收到的RF无线信号转换与电平信号，通过I/O口与控制中心MPU（S3C2410）通信。 4）I/O口开关量控制模块：通过I/O口控制继电器，从而控制家庭报警开关与家居设备开关。 构建嵌入式Linux平台 嵌入式Linux系统硬件环境 串行电缆J 串行电缆 JTAG电缆 ARMSYS2410以太网交叉线开发环境硬件连接 通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat 9.0）的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。 设置串行接口 串行接口主要是用来目标板发送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。 要讲开发板COM1口与PC机的COM口分别用串口线连接好，而在主机端，用minicom与armsys2410用串口线连接好后进行通讯。 首先，设置minicom。用键盘在命令行输入minicom，输入后选定Serial port setup然后按设置健A健设置Serial Device,接着输入PC上接入的串行接口号，如果这个系统与串口1相接，相应写入/dev/ttyS0。接着需要设置传输速率，我们需要设置的传输速率为11520，按下E键，设置波特率为11520，设置完成后，没有奇偶校验，没有软件控制流和硬件控制流。设置完成后，选择为默认设置并保存退出。 设置完成后讲开发板复位，这时系统就会显示系统启动打印的信息。 嵌入式linux系统软件环境 笔者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样，如果从从软件分析的角度来看大致可以分为四个层次： 操作系统的引导。操作系统中要有引入加载程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader(引导加载程序)两部分。 系统的管控内核。为了更好的分配系统资源，必须要对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统linux，这是进程管理的一个重要的部分，这里主要包含了定制内核以及控制内核引导系统的参数。 系统文件的引导建立。文件的建立是指文件存在的物理空间，linxu系统中每一个分区都是一个文件系统，都包含自己的目录层次结构，这其中也包括根文件系统（RamDisk）和建立于Flash之上的文件系统。一个系统的操作离不开文的操作，因此要有而且要维护自己的文件系统。 软件上的程序用户。经过多年的积累和开发，在自由软件中不断努力的人们为开放源码领域贡献了许多优秀的软件。针对客户的不同需求，为客户量身打造，甚至可以加入图形界面，可以更方便用户的使用。但是嵌入式linux系统不管如何构建，都离不开以下几点： 在嵌入的目标机装上交叉编译工具。 Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。 根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。 根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。 最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。 智能家居系统软件设计 系统软件总体设计 系统软件的设计大概可以划为三个部分：WatchDog软件设计、GPRS通信模块软件设计、315MRF接收模块软件设计。智能家居系统软件设计核心为：首先由315MRF室内家居探测模块往控制器输送报警数据，然后控制器接收由315MRF室内家居检测模块的控制中心发出的报警数据，之后315MRF的控制中心对报警数据进行解码和分析，作出对应的报警处理。通过GPRS网络、远程用户通信来实现远程控制的目的。 此系统基于arm-linux；控制系统中心和家居检测系统通信；用户远程控制的实现是通过GPRS短信息的发送和接收。一旦发现异常将会及时报警、通知用户，立即启动安防系统。 5.2 系统软件设计节 智能家居系统的控制流程 一、各子线程由主程序负责创建 二、条件变量和互斥锁的目的是实现线程间的通讯 三、一旦系统启动，短消息接收线程、发送线程、WatchDog、315MRF接收线程这四个线程就会被主线程创建。无短消息发送，短消息发送线会关闭，当有短消息接收线MRF接收线程提醒时将会被唤醒。 结 论 智能家居系统是一个庞大的、复杂的系统。在短时间内想要设计并完全实现一个智能家居系统是不可能的。所以在系统设计上，选择了智能家居系统的两个子系统（家居安防系统与远程控制系统）作为本课题设计的基础。本章主要是对将近一年半的毕业设计中值得肯定的部分和需要进一步加强的部分进行评述。 前期对智能家居系统的通讯方案选择、器件选择、无线通讯编码与解码、花费了大量的精力来定制系统方案。 详细讲述了电源、时钟、复位电路、存储器系统、JTAG调试电路，报警开关电路、315MRF发送/接收电路，集成了GPRS通讯模块。 完成无线接收模块驱动、GPRS通讯模块整体软件设计与编码。 在嵌入式计算机系统软件平台的构建方面，实现了内核启动引导程序vivi的修改移植、嵌入式Linux2.6.14内核的裁减、配置与移植。选用了NFS挂载文件系统，方便了调试开发。 通过对本题的研究，掌握相关领域的许多关键核心技术。为以后相关领域产品的研发打下了坚实的基础。嵌入式计算机系统平台的设计可以大大加快新产品的开发速度，所以本课题的意义远大于它本身。  参考文献 杨海川.基于物联网的智能家居安防系统设计与实现[D].《上海交通大学》, 2013 李秀红，黄天戍，孙忠富.基于GPRS/SMS的嵌入式环境监测系统[D].《吉林大学学报(工)》?, 2007 , 37 (6) :1409-1414 朱泽祺.基于GPRS的环境监测平台开发与工程应用[D].《北方工业大学》, 2013 万海鹏.基于GPRS的环境监控系统的研究与实现[D].《天津大学》, 2005 章慧锋，梁联冠，陈立定.基于GPRS的嵌入式环境监控系统设计[D].《计算机与现代化》?, 2009 (12) :207-209 李文根.基于GPRS的环境在线监测系统设计[D].《西南交通大学》 , 2009 , 27 (5) :24-26 何金辉.基于GPRS的环境监测系统设计[D].《华中科技大学》 , 2006 J Liu. Design of Environment Monitoring System Based on GPRS. 《Process Automation Instrumentation》,2009 附 录 谢 辞

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